大概13岁左右，萨古鲁遇见Raghavendra Swami，一位被大众所熟知的瑜伽士—Malladihalli Swami。这位瑜伽士吸引了萨古鲁的注意，因为他比萨古鲁更有速度，更加灵敏，虽然他已经八十多岁了！
萨古鲁：当我很年轻的时候，他常常来到我爷爷那里，那时候我只有十二三岁。他大约有81岁了。那时候，我能够爬上任何东西。在我爷爷住的村庄里的一个后院，后院里有一口井，井口大约有六到七英尺的直径，120到130英尺深。水离表面大约六英尺。我们男孩子之间玩的运动项目，就是跳进井里再爬出来。如果你犯了个错误，被岩石击中，你就可能因此丧命。没有孩子能爬得像我一样快。但是有一天，一个81岁的男人过来，并爬得我更快得多。当我很想知道他是如何做到的，他说“过来和我练习瑜伽吧”。这促使我最早开始和他学习一些简单的瑜伽练习。
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在回答如何避免变得腐败的问题时，萨古鲁解释道，即使人们没有担任某种职位，腐败依然存在于他们的内在。腐败的基底来自于人们的个人身份认同。要超越这一点，就意味着要把你腐败的边界扩展到无限或整个宇宙。
萨古鲁给了我们一个简单的方法，通过这个方法，可以从业力结构中解脱出来
萨古鲁对很多人来说意味着很多身份 –– 古鲁、神秘家、瑜伽士、朋友，所有已知（和未知）话题的顾问、诗人、建筑师……那么多的面孔，那么多的维度！而他还是一位父亲和丈夫。
你不仰视任何事物，也不轻视任何事物。你对你的神明所做的，你对一切都那样做。这个无关于任何文化或宗教，我只是把这个带入她的生命中。我想，这对她产生了非常好的作用。
从根本上来说，古鲁的工作不是道德说教而是带给人们灵性。
成为一个完全成熟的人意味着什么？萨古鲁解释了改变不是慢慢发生的。当成熟突然而至时，没有人会错过这个非凡的现象。萨古鲁说，只有当我们享受并行使这项特权，选择以我们想要的方式打造生活的时候，我们才能称自己为“完全成熟”。