大概13岁左右，萨古鲁遇见Raghavendra Swami，一位被大众所熟知的瑜伽士—Malladihalli Swami。这位瑜伽士吸引了萨古鲁的注意，因为他比萨古鲁更有速度，更加灵敏，虽然他已经八十多岁了！
萨古鲁：当我很年轻的时候，他常常来到我爷爷那里，那时候我只有十二三岁。他大约有81岁了。那时候，我能够爬上任何东西。在我爷爷住的村庄里的一个后院，后院里有一口井，井口大约有六到七英尺的直径，120到130英尺深。水离表面大约六英尺。我们男孩子之间玩的运动项目，就是跳进井里再爬出来。如果你犯了个错误，被岩石击中，你就可能因此丧命。没有孩子能爬得像我一样快。但是有一天，一个81岁的男人过来，并爬得我更快得多。当我很想知道他是如何做到的，他说“过来和我练习瑜伽吧”。这促使我最早开始和他学习一些简单的瑜伽练习。
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虽然种子看似安全和受到保护，萨古鲁说，真正的安全不是处于停滞中，而是在发芽与成长之中。
只有当你能出于选择去做每件事，你才能说“我是人”
随着萨古鲁长大，他的冒险精神仍然持续着。他买了摩托车。在一次森林冒险中，萨古鲁遇见了Swami Nirmalananda，萨古鲁说，“在我还未知道之前，他就知道我是一名瑜伽士。”
禁欲在灵性道路上的重要性是什么？萨古鲁解释，禁欲只是表面，其来源于曾经的某种深刻领悟。他将Brahmacharya描述成一种为整理自己做出的努力，使得你所需要的一切都在你的内在，从一个受强迫性驱动的人转变成一个有意识的人。
萨古鲁谈论到黎巴嫩巴勒贝克（Baalbek）纪念碑，那是一个瑜伽士在几千年前建造的庙宇。
萨古鲁尝试过很多的运动项目，并在很多方面表现出众。只要时间允许，他就会准备打排球、台球、板球、飞盘或者躲避球的运动。在美国，他也玩起了他首要的运动项目—高尔夫。无论什么时候空闲，在会议之间的空闲时间，他总是能够打上一局。