Angamardana是一套根植于瑜伽健康体系的练习，旨在激发身体活力，达到身心健康的巅峰状态。​

Angamardana意思是获得对肢体、器官和其它身体部位的完全掌控。这套练习可以激活身体各个层面包括肌肉组织、循环系统、骨骼结构、神经系统和基础的能量系统。

萨古鲁精心设计的这套体式适用于每个人进行练习，Angamardana不需要借助任何器械设备，你的身体就是你所需要的一切，它可以在任何地方练习甚至在旅行中也可以练习。